本系統(tǒng)通過機(jī)械手指整形袋口，配合機(jī)械夾臂，由軟件智能控制，實(shí)現(xiàn)精確配合，將面粉包裝平穩(wěn)輸送至折邊機(jī)。袋口經(jīng)折邊貼標(biāo)簽后，最終送入縫包機(jī)進(jìn)行縫口作業(yè)。整個(gè)流程包括：落包、整形、輸送、貼標(biāo)、縫口的全自動(dòng)作業(yè)，可靠性高，速度快，產(chǎn)量高，極大地降低了面粉生產(chǎn)企業(yè)的人工成本。

①整形裝置：與布勒多工位打包稱對接，打包稱工作完后，將充滿面粉的編織袋拉伸展開，送入傳送裝置，確保編織袋拉伸平整無皺褶。主要有一對抓手氣缸，一個(gè)伸縮氣缸，一對拉袋氣缸，一對入袋夾臂氣缸。

②傳送裝置：由平皮帶和鏈條帶兩部分組成。平皮帶負(fù)責(zé)編織袋的動(dòng)力輸送工作，將編織袋輸送至后續(xù)工位;鏈條帶輔助平皮帶輸送，確保編織袋口保持平整不變形。

③貼標(biāo)裝置：標(biāo)簽機(jī)分為單簽機(jī)和盤簽機(jī)種，是將標(biāo)簽單個(gè)取出并送至編織袋入口，實(shí)現(xiàn)標(biāo)簽與編織袋一起進(jìn)入縫包裝置進(jìn)行縫合，將標(biāo)簽固定在編織袋上。主要有手指氣缸，送簽氣缸，升降氣缸，出簽電機(jī)(單簽機(jī))/壓片氣缸(盤簽機(jī))。

④縫包裝置：由折邊機(jī)和縫紉機(jī)兩部分組成。折邊機(jī)將平整的編織袋口部對折后送入縫紉機(jī)，經(jīng)縫紉機(jī)縫合，一起完成縫包工作。